KYMOTRACE
FUNKTIONEN · FIRMWARE & PROTOKOLL
Starte mit dem Serial.print, das du schon hast, oder nimm KymoCore für kompakte Binär-Frames, Gerätezeit, Trace und Live-Parameter. KymoProbe liefert fertige Beispiele.
Text formatieren kostet Rechenzeit und blockiert die Schleife, eine Zahl pro Zeile ergibt bestenfalls eine Kurve, und das Parsen am PC bricht bei jedem Tippfehler.
KymoStudio liest gängige Textzeilen, wie sie sind. Brauchst du mehr, plant KymoCore deine Kanäle, kodiert sie in Frames mit 9–21 Bytes und übergibt sie an jeden Transport – ohne Heap, RTOS oder Blockieren.
WEG A · OHNE BIBLIOTHEK
>temp:23.5 Teleplot
temp=23.5 hum=41 name=wert / name:wert
23.5,41 CSV-SpaltenBenannte Werte bekommen ein stabiles Signal und werden zur Kurvenbeschriftung. Eine Zeile gilt ganz oder gar nicht. Funktioniert über Seriell, TCP, UDP und MQTT.
WEG B · MIT KYMOCORE
lib_deps = codename666/KymoCore@^7.1.0Bis zu 256 Kanäle mit eigenem Takt, Y, XY oder XYZ, optional mit Zeitstempel und CRC-8. Laufzeit-Trace und Live-Parameter über dieselbe Leitung.
Kanäle einmal beschreiben, beim Start Kymo_Init() und in der Schleife Kymo_Main() aufrufen. KymoCore entscheidet, welcher Kanal dran ist, fragt deinen Callback nach dem Wert und wartet nie auf die Schnittstelle.
// kymo_config.cpp – deine Messung
static uint8_t sample(void *, uint8_t id, KymoSample *out)
{
out->value = id == 0 ? readTemperature() : readPressure();
return 1;
}
static const KymoChannel channels[] = {
{20, 0, 0}, // Kanal 0 alle 20 ms
{100, 1, 0} // Kanal 1 alle 100 ms
};
// main.cpp
static KymoContext kymo;
void setup() { Serial.begin(115200); Kymo_Init(&kymo, &kymo_config); }
void loop() { Kymo_Main(&kymo); }Bau selbst einen Frame. Schalte die optionalen Felder um und sieh, wie sich Aufbau, Länge und Prüfsumme ändern – das sind genau die Bytes auf der Leitung.
Kein Heap, kein RTOS, keine Exceptions oder RTTI. Du lieferst einen Write-Callback, KymoCore die Bytes.
UART, USB CDC, WLAN mit TCP oder UDP, MQTT, CAN.
Daten und Trace teilen sich fair eine Leitung – mit Teilschreibvorgängen, Backpressure und geliehenen DMA-Puffern.
KYMO_PARAM meldet einstellbare Variablen an; das Gerät meldet sie und bestätigt jeden Schreibzugriff.
KYMO_ENABLED=0 entfernt jede Instrumentierung; ihre Argumente werden nicht einmal ausgewertet.
CLI und optionaler Qt-Editor für versionierte Projektprofile mit Export für GCC, CMake und PlatformIO.
ESP32, Arduino Uno/Nano/Mega und STM32, in der CI gebaut: Seriell, WLAN mit TCP und MQTT, Trace-Demo, PI-Regler, Textzeilen.
Generierte Profile und Stress-Demos für USB und TCP zum Prüfen des Durchsatzes.
KymoCore und KymoProbe stehen unter GPLv3; für proprietäre Firmware gibt es eine kommerzielle Lizenz.